صدها سال پیش، موجوداتی وحشتناک که ظاهری شبیه انسان‌ها داشتند ظاهر شدند. این موجودات عظیم الجثه که "تایتان" نامیده می‌شوند، تبدیل به تهدیدی اساسی برای بشریت شدند و هر انسانی که سر راه خود می‌دیدند را فقط برای سیر کردن گرسنگی بی‌پایان خود می‌خوردند. انسان‌ها که قادر به مبارزه با این موجودات نبودند، به ناچار درون دیوار‌های بزرگی که ممکن است آخرین پناه‌گاه امن بشریت باشد، خود را زندانی کردند. در زمان حال، زندگی درون این دیوار‌ها بالاخره به آرامی می‌گذرد و سال‌هاست که ساکنانش با تایتان‌ها درگیر نشدند. ارن یگار، میکاسا آکرمن و آرمین آرلرت سه کودک جوانی هستند که آرزوی گشت و گذار در دنیای خارج از دیوار‌ها را دارند و با داستان‌هایی از مناظر بیرون از دیوار بزرگ شده‌اند. اما تمام این صلح و آرامش زمانی که یک تایتان بسیار بزرگ 60 متری در دیوار شهرشان سوراخی ایجاد می‌کند، از بین می‌رود و آنها خیلی سریع متوجه بی‌رحمی دنیای اطرافشان می‌شوند. در آن روز ارن به خودش قول می‌دهد که هر کاری که لازم است و می‌تواند برای نابودی تک تک تایتان ها بر روی زمین انجام دهد، با این امید که شاید بشریت یک روز بتواند بدون ترس خارج از دیوار ها به زندگی عادی بپردازد.